數(shù)控雙頭車床和鉆銑鏜機床應(yīng)的碰撞問題不可小覷，在數(shù)控系統(tǒng)中，當機器的運動方式對機器、工具或正在加工的零件造成傷害時，就會發(fā)生"碰撞"，有時會導(dǎo)致切削工具、附件夾具、虎鉗和夾具的彎曲或斷裂，或因?qū)к墢澢�、�?qū)動螺釘斷裂或?qū)е陆Y(jié)構(gòu)部件受力開裂或變形而對機器本身造成損害。輕微的碰撞可能不會損壞機器或工具，但可能會損壞正在加工的零件，以至于必須報廢。

許多數(shù)控工具在開啟時對工作臺或工具的位置沒有固有的感覺。它們必須手動"歸位"或"調(diào)零"，才能有任何工作參考，而這些限制只是為了弄清零件的位置，以便進行加工，而不是真正對機構(gòu)的任何硬性運動限制。通常有可能在其驅(qū)動機構(gòu)的物理界限之外驅(qū)動機器，導(dǎo)致與自身的碰撞或?qū)︱?qū)動機構(gòu)的損壞。除了物理限位開關(guān)外，許多機器實施控制參數(shù)，限制軸的運動超過某一限度。然而，這些參數(shù)往往可以由操作者改變。

許多數(shù)控工具對其工作環(huán)境也一無所知。機器可能在主軸和軸驅(qū)動器上有負載感應(yīng)系統(tǒng)，但有些卻沒有。它們盲目地遵循所提供的加工代碼，要靠操作人員來檢測是否發(fā)生或即將發(fā)生碰撞，并由操作人員手動中止活動過程。配備了負載傳感器的機床可以在過載情況下停止軸或主軸運動，但這并不能防止碰撞的發(fā)生。它可能只是限制碰撞造成的損害。有些碰撞可能永遠不會使任何軸或主軸驅(qū)動器過載。

如果驅(qū)動系統(tǒng)比機床的結(jié)構(gòu)完整性要弱，那么驅(qū)動系統(tǒng)就會簡單地推到障礙物上，驅(qū)動電機就會"滑到原地"。機床可能不會檢測到碰撞或滑動，因此，例如，刀具現(xiàn)在應(yīng)該在X軸上的210毫米處，但事實上，它在32毫米處撞到了障礙物并不斷滑動。接下來所有的刀具運動都會在X軸上偏離-178毫米，所有未來的運動現(xiàn)在都是無效的，這可能會導(dǎo)致與夾具、虎鉗或機器本身的進一步碰撞。這在開環(huán)步進系統(tǒng)中很常見，但在閉環(huán)系統(tǒng)中是不可能的，除非電機和驅(qū)動機構(gòu)之間發(fā)生了機械滑移。相反，在閉環(huán)系統(tǒng)中，機器將繼續(xù)嘗試逆向移動，直到驅(qū)動電機進入過載狀態(tài)或伺服電機無法達到預(yù)期位置。

濟南數(shù)控銑打機設(shè)備廠家昌隆數(shù)控為您帶來解釋，碰撞檢測和避免是可能的，通過使用位置傳感器（光學(xué)編碼器條或盤）來驗證運動的發(fā)生，或在驅(qū)動系統(tǒng)上使用扭矩傳感器或功率消耗傳感器來檢測機器應(yīng)該只是移動而不是切割時的異常應(yīng)變，但這些并不是大多數(shù)業(yè)余數(shù)控工具的常見組件。相反，大多數(shù)業(yè)余數(shù)控工具僅僅依靠步進電機的假定精度，這些電機根據(jù)磁場變化旋轉(zhuǎn)特定的度數(shù)。通常假設(shè)步進電機是完全準確的，永遠不會出現(xiàn)失誤，所以工具位置監(jiān)測只涉及到計算隨著時間的推移發(fā)送到步進電機的脈沖數(shù)。通常沒有備用的步進位置監(jiān)測手段，所以不可能進行碰撞或滑移檢測。